摘要

本文主要记录在Ubuntu上安装Latex

摘要

本文主要记录线性表的定义，基本操作和实现

前言

本文主要记录我的一段小代码：使用Python从XML文件中提取出想要的信息。主要使用的Element Tree的方法。有涉及到批量处理文件的问题。

摘要

本文主要记录初级实训学习的主要内容。包括了大概是三个阶段：准备阶段：学习测量仪器，回顾C语言编程；熟悉阶段：在FPGA上运行HelloWorld，开发小应用，如跑马灯等，最后还了解了uc/os这样一个实时操作系统；以及最后的开发阶段，使用PWM波以及H桥控制车轮，使用超声模块控制让小车感知外界状况，从而进行控制，最后可以使用PID控制理论优化小车的控制。

摘要

数据结构的绪论部分，涉及最为基本的概念，以及算法评价。

摘要

文章主要谈一下新使用的一个Hexo主题Next的使用体验，顺带唠叨一些不那么重要的东西。

本文主要解决通过Windows自带的远程桌面，连接到Ubuntu。

增加字体

摘要

本文记录读源码前查看的一些资料，以及读源码遇到的疑惑的解答。

某某问:

我使用了Ubuntu 14.04, 安装了Indigo版的ROS,使用了4米搜索半径,240度搜索角度的激光雷达,运行了hector SLAM.然而我在这个长15米,宽3米的走廊上,没办法建图.这么单纯的环境都无法建图,这是为什么啊?

某某答:

我们先来了解一下hector slam是如何工作的.