python入门笔记
ROS_by_example
python对数据的预处理
学习ros_tutorial笔记
安装ROS Indigo
安装
版本以及系统
ROS为LTS版本Indigo,系统为64位Ubuntu 14.04。
安装过程
- follow 官网上的 Install
- 备注:这个过程比较漫长(我在follow了这个Install之后,耗时3个多小时,如果你的网络比较好,可能会跟快),如果不行的话,请尝试更换安装的镜像的源。如果还不行,可以考虑换个时间再搞,说不定是当时某个网络故障导致的。如果依然不行,可以尝试更换系统。我尝试过64位的Ubuntu16.04以及32位的Ubuntu14.04,最后才选择了64位的Ubuntu14.04,这个系统基本可以自动解决依赖的问题,当然折腾另外连个系统的时间没有算在3个小时里面。
Ubuntu下磁盘挂载和查看
解决Ubuntu update时候遇到的错误
本文记录如何解决Ubuntu update时候遇到的错误。