总述

　　本论文设计一个系统，识别城市道路环境下采集的3D点云中的物体。系统一共分为4个部分，分别为定位、分割、特征提取、分类，通过这个系统检测城市环境的小物体。

概述

　　这篇文章主要是描述一个能对谷歌街景车在城市环境采集的数据进行全局对准的自动化算法。

前言

各人具有个人的阅读习惯，此处只是看看各路大牛有没有好的阅读经验，借鉴借鉴。如果有走过路过的大神，欢迎在评论区进行指点指点。

安装

• 安装pip

  1	$ sudo apt-get install python-pip

摘要：
本文主要讲述的是软件测试的动态白盒测试。有人称之为带上X光眼镜测试软件，因为可以看透盒子，看到盒子里面的东西，因此这类测试可以更加有针对性。

摘要：
本文主要讲软件测试基础中的静态白盒测试。静态白盒测试主要是检查代码。

摘要：
本文主要介绍动态黑盒测试。动态黑盒测试被比喻为带着眼罩测试软件，是软件测试基础知识之一。这是软件测试基础的第二篇。

摘要：
软件测试的基础，至少需要了解以下四种：

• 静态黑盒测试是纸检查产品说明书，并在软件编写之前找出问题
• 动态黑盒测试是指在不了解软件如何工作的前提下进行测试
• 静态白盒测试是指通过正式审查和检验检查代码的细节
• 动态白盒测试，是指在看到软件的工作方式时，根据获得的信息对软件进行测试
  本文讲到的是第一种，静态黑盒测试。

摘要：
本文主要讲有关软件缺陷的知识，是软件测试的第一篇。

摘要：
文章包含对CMake简介，以及入门Demo。