Hector SLAM的效果

A Flexible and Scalabel SLAM system with Full 3D Motion Estimation

前言

这是一篇学习Python的入门笔记。

概念理解

• ROS下的单位和坐标
  直角坐标
  
  旋转
  
  单位：线速度(m/s) 角速度(rad/s) 室内一般不超过0.2m/s

数据的读入

• with关键字
  使用with关键字，可以在open file之后，with结束时文件自动关闭，不需要再使用close。是一个不错的选择。

前言

这篇文章在于记录我学习ros初级教程，算是个人的一个总结，如果您需要了解全部的教程，请直接访问官方tutorial，里面讲解很详细，称得上是手把手教学。

安装

版本以及系统

ROS为LTS版本Indigo，系统为64位Ubuntu 14.04。

安装过程

• follow 官网上的 Install
• 备注：这个过程比较漫长（我在follow了这个Install之后，耗时3个多小时，如果你的网络比较好，可能会跟快），如果不行的话，请尝试更换安装的镜像的源。如果还不行，可以考虑换个时间再搞，说不定是当时某个网络故障导致的。如果依然不行，可以尝试更换系统。我尝试过64位的Ubuntu16.04以及32位的Ubuntu14.04，最后才选择了64位的Ubuntu14.04，这个系统基本可以自动解决依赖的问题，当然折腾另外连个系统的时间没有算在3个小时里面。

Ubuntu下磁盘挂载和查看

当新介入一个磁盘或者移动硬盘之后，如何使用命令行进行查看。

本文记录如何解决Ubuntu update时候遇到的错误。

摘要

安装使用Hexo的过程并不是艰难的，可以结合教程以及一些博客进行安装。