安装

版本以及系统

ROS为LTS版本Indigo，系统为64位Ubuntu 14.04。

follow 官网上的 Install
备注：这个过程比较漫长（我在follow了这个Install之后，耗时3个多小时，如果你的网络比较好，可能会跟快），如果不行的话，请尝试更换安装的镜像的源。如果还不行，可以考虑换个时间再搞，说不定是当时某个网络故障导致的。如果依然不行，可以尝试更换系统。我尝试过64位的Ubuntu16.04以及32位的Ubuntu14.04，最后才选择了64位的Ubuntu14.04，这个系统基本可以自动解决依赖的问题，当然折腾另外连个系统的时间没有算在3个小时里面。
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